Eu nunca usei esses arquivos, mas depois de algum googling eu criei este site que lista alguns visualizadores vrml / x3d. algumas pessoas disseram que os binários do InstantPlayer funcionam para o Ubuntu, mas não abriria algum teste .wrl que eu baixei.
pareça view3dscene funciona para algumas pessoas. Nesta página você pode encontrar os binários para o Ubuntu de 32 bits e 64 bits.
É um pouco feio, mas parece funcionar para outros usuários. Aqui está o que parecia para eles:
