Você não pode realmente fazer isso. Se você fizer uma pesquisa inversa para um endereço IPv6 e obter o nome do host, esse nome poderá não ter nenhum IPv4 anexado a ele ou poderá ser o endereço de outra máquina inteiramente. Registros PTR devem apontar para nomes, não para endereços IP.
Você pode adicionar registros TXT com os registros IPv4, mas eles precisam ser editados manualmente, por isso, não há realmente um ponto em usar o DNS para isso.
Em qualquer caso, você precisa fazer duas consultas e não pode simplesmente enviar uma consulta simples para determinar isso.
Eu assumo que isso pode ser um problema XY, então se você explicar por que você precisa disso, pode ajudar.