O assistente do Microsoft Online Sign in é necessário e normalmente instalado antes da instalação do módulo do Azure AD pela primeira vez. Se você já possui a implantação do O365, talvez tenha instalado apenas esses aplicativos (O365 pro plus, visio, OneDrive sync, etc).
Embora eu saiba que existem algumas versões mais recentes - para trabalhar com o Azure AD, acredito que ainda seja recomendado usar a versão RTW do assistente (e é a versão que eu instalo ao usá-lo). versões mais recentes da ferramenta podem causar problemas com o módulo do Azure AD.
** Editar ** O Azure AD PowerShell V1 ainda é suportado, mas a Microsoft está portando comandos para a V2. Os comandos não são interoperáveis, pois o V2 usa o Microsoft Graph (API diferente). Os comandos usam o AzureAD em vez do MSOL.
Se você estiver executando o WMF 5.0, poderá instalar os módulos diretamente com um dos seguintes:
Install-Module AzureAD
Install-Module AzureADPreview
Eles podem ser instalados lado a lado, o que recomendo, já que alguns comandos no módulo de visualização são necessários para determinadas operações e não existem na versão do GA.
Estes módulos suportam autenticação moderna e MFA e, uma vez carregado, é fácil conectar-se com o comando Connect-AzureAD
que abrirá uma janela web.