Existe alguma confusão aqui. Uma nova instalação do Xubuntu requer um mínimo de 2 GB de espaço no disco rígido. O fato de você estar usando atualmente 3.7GB significa que essa não é uma instalação nova, portanto, 2GB não se aplica mais. Para atualizar uma instalação existente, é necessário espaço suficiente no disco rígido para a instalação real, além de espaço no arquivo temporário necessário durante a atualização. A sugestão para mover / home para o cartão SD parece válida. Isso libera o espaço que a atualização exigirá, pois deve ter cópias novas e antigas de aplicativos e arquivos ao mesmo tempo. Você também pode tentar liberar espaço removendo arquivos em / tmp.