Acabei de passar por isso para a mesma impressora.
Se ainda não o fez, instale o Drivers da Brother como Michal sugeriu. Ambos os drivers LPR e Cupswrapper. Você diz que sua impressora funciona através de USB, mas não sem fio. Se assim for (ou quando você tiver seus drivers instalados):
Acesse o link no navegador para gerenciar sua impressora. Clique no nome da sua impressora, Administração e depois em Modificar Impressora. Selecione sua impressora em Impressoras em Rede, clique em continuar. Digite o endereço IP da sua impressora, clique em continuar. Selecione o nome da sua impressora com a versão "Cups". Clique em Modificar Impressora e pronto.
BTW, nessa impressora você pode ver seu endereço IP acessando o menu e selecionando (5) Network, (1) TCP / IP, (2) IP Address.