Teoricamente, você pode exportar seu histórico do Chrome usando o seguinte repositório do GitHub: link Isso aparentemente permite a exportação para .CSV
(preffered pessoalmente) ou .JSON
Além disso, este repo foi transformado em uma extensão do Chrome. No entanto, não conheço as limitações do recurso "teste agora". De qualquer forma, está no GitHub, então é Open Sourced. Se você está pensando em usá-lo uma vez, não é nada demais. Se você achar útil, a etiqueta apropriada é doar. São apenas US $ 3, afinal.
De qualquer forma, depois de exportar o Chrome .CSV
, você pode usar o FireFox Add-On Flem para importar .CSV. Não menciona especificamente os Favoritos, mas "tecnicamente" deve funcionar.
Eu nunca usei esse método pessoalmente, então estou incerto, mas estou familiarizado com o acesso programado de .CSV (apenas uma lista simples), de modo que isso, pelo menos conceitualmente, funcione. Se não essas ferramentas específicas em conjunto, existem outras que funcionarão, tenho certeza. Se não funcionar, responda e eu farei o que puder.