Antes de mais nada, faça um backup do seu disco de imagem : ele é sempre sensato e seguro.
Então você pode usar VBoxManage modifyhd
com esta sintaxe
VBoxManage modifyhd <absolute path to file> --resize <size in MB>
No seu caso, acho que a linha de comando deve ser
VBoxManage modifyhd <absolute path with the name and extension> --resize 10240
Referência:
- O 8.23. VBoxManage modifyhd do Manual do VirtualBox.
- Esta página do fórum virtualbox