Parece que o MySQL não faz mais parte do repositório do CentOS 7, mas você está usando o CentOS 6.6. Se você quiser seguir o caminho do MariaDB, muitas postagens on-line - como um na Digital Ocean - use o MariaDB como substituto do MySQL e recomende apenas instalar o MariaDB usando este comando:
sudo yum install mariadb-server mariadb
Mas fazer mais algumas pesquisas mostra que o MySQL ainda pode ser instalado através deste comando, conforme explicado neste post ao instalar o MySQL 5.6 Fedora, CentOS e RedHat :
sudo yum install mysql-community-server
Uma coisa que você sempre pode fazer com yum
is pesquise no repositório para pacotes que tenham um determinado nome ou contenham certas palavras como esta:
yum search mysql*
Que deve lhe dar uma lista de qualquer / todos os pacotes no repositório que contenham essa palavra.