Não sei qual versão do Outlook você está usando, mas as etapas a seguir devem funcionar:
- Acesse sua página do Google Agenda - > Configurações - > Calendário - > À direita do calendário que você deseja no Outlook, você pode definir as opções públicas
- Configure suas opções públicas
- Copie o URL fornecido
- Abra o calendário do Outlook
- no lado esquerdo - > Meus calendários
- Clique com o botão direito do mouse - > Adicionar calendário - > Da Web - > Cole o URL fornecido
- O calendário deve agora aparecer no seu Outlook
Os nomes das opções podem não ser 100% precisos, pois não tenho uma versão em inglês disponível, mas você deve encontrá-los no caminho fornecido.