Isso ocorre porque \d
denota um caractere de dígito decimal em expressões regulares compatíveis com Perl que não é suportado por find
.
Você pode usar o caractere classe [:digit:]
:
find . -type d -regextype posix-egrep -regex '\./processor[[:digit:]]*/10\.(1|2)'
Você também pode consultar as expressões regulares .