Eu tenho o mesmo problema que você.
Eu defino PKG_CONFIG_PATH
e LD_LIBRARY_PATH
como
PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
veja link
Mas não funcionou. Então eu encontrei alguém resolvê-lo como
echo $LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
veja link
E funcionou!