Isso realmente não tem nada a ver com redes com fio e sem fio. O ping usa o ICMP, que é um protocolo IP. Dispositivos na mesma rede IP podem alcançar um ao outro, desde que nada (por exemplo, um firewall) impeça isso.
Dispositivos em diferentes redes IP podem alcançar um ao outro, desde que o roteamento seja configurado entre as redes e que nada impeça a comunicação.
Para solucionar isso, você precisa descobrir se o seu roteador considera suas redes com ou sem fio a mesma rede IP ou não. Se eles não são da mesma rede, você precisa habilitar o roteamento entre os dois e você pode ter que verificar as configurações do firewall também. Eu esperaria que sua impressora respondesse ao ICMP, mas, em teoria, ela poderia estar bloqueada no dispositivo também. Você PC, por outro lado, poderia muito bem estar bloqueando o ICMP. Depende das suas configurações.