Sim, em uma infraestrutura normal BSS, o AP fornece um serviço chamado "Intra-BSS Relay" pelo qual ele encaminha o tráfego de um cliente sem fio para outro, a fim de evitar o "problema do nó oculto", onde dois clientes são no alcance do AP, mas eles não estão no alcance um do outro, então eles não podem falar um com o outro (se não fosse pelo serviço Intra-BSS Relay fornecido pelo AP). Ao fazer isso, o AP basicamente dobra o diâmetro da rede, mas o custo da transmissão sem fio-sem-fio, porque as transmissões sem fio para sem fio precisam passar pelo mesmo canal duas vezes (uma vez "para o AP" e uma vez "do AP").
Uma IBSS (uma rede 802.11 "ad hoc") não tem AP. Mas os pares em um IBSS não fazem o Intra-BSS Relay, então você tem o problema do nó oculto. Em seu cenário de exemplo, o nó A não pode falar com o nó C em um IBSS, porque B não é um AP, portanto, não está fornecendo o serviço de retransmissão In-BSS.