Para referências futuras: Isso pode acontecer porque você tem outro miniaplicativo bluetooth em execução. Veja meu prompt:
pi@raspberrypi ~ $ ps aux | grep applet
pi 2497 0.0 3.5 102476 31640 ? S 10:25 0:01 /usr/bin/python /usr/bin/blueman-applet
pi 9011 0.0 0.2 3564 1828 pts/2 S+ 15:22 0:00 grep --color=auto applet
Você precisa matar o programa de applets.