Ok, o problema é reproduzível. Sempre que eu inicio o Firefox agora, isso acontece novamente.
A "solução" é aguardar até que as mensagens de aviso Script sem resposta sejam exibidas. Enquanto essas mensagens não aparecerem, não consigo acessar nenhum grupo de guias.
Bem, como acionar essas mensagens? Algum tempo atrás, era suficiente carregar a lista de grupos de abas (clicando com o botão direito em uma aba e passando o mouse sobre "Mover para grupo de abas"), mas isso não funciona mais (porque agora carrega todos os grupos de abas, mas sem abas reais dentro).
Descobri que a reabertura de uma guia fechada parece acionar as mensagens de aviso (clique com o botão direito na barra de guias). Ele não abre realmente a última guia fechada, já que parece abrir uma guia que foi fechada por último em um determinado grupo de guias na sessão anterior do Firefox (e não nas guias da sessão atual).
Depois de reabrir uma, duas ou às vezes três guias, as mensagens de aviso aparecem (até agora, pelo menos).
Depois, clico em "Continuar" e, após alguns segundos, todos os meus grupos de guias estão de volta ao normal.
No entanto, parece que a função "abrir a última guia fechada" está quebrada para toda a sessão. Mesmo se você fechar uma guia, a opção ficará cinza.