Você não menciona vários fatores (por exemplo, as especificações da câmera - 802.11g ou 802.11n, quantas antenas / cadeias de rádio, quantos fluxos espaciais etc.), no entanto, há duas coisas que eu verificaria para este problema inicialmente.
Primeiro, é possível que você esteja correndo para o problema do nó oculto. Esta seria uma situação em que as duas câmeras podem ver o AP, mas não podem se ver. Neste tipo de situação, uma vez que eles não podem ver um ao outro, eles freqüentemente "interrompem" uns aos outros, fazendo com que os dados sejam perdidos e retransmitidos.
Você pode testar isso colocando os três dispositivos na mesma sala ou, pelo menos, as duas câmeras. A intenção é garantir que as câmeras possam se ver facilmente e, se isso melhorar a situação, talvez seja necessário ativar o RTS / CTS se as câmeras e o AP o suportarem.
O RTS / CTS traz o segundo provável problema, e existe um mecanismo de proteção em execução no seu ambiente sem fio. RTS / CTS e CTS-to-self são dois métodos comuns de proteção para proteger seus dispositivos de alta velocidade de serem "interrompidos" por dispositivos de baixa velocidade (ou seja, 802.11b).
Como eles são transmitidos com a taxa de dados de base mais baixa (geralmente 1 Mbps) antes de cada quadro (ou bloco de quadros), isso pode afetar significativamente o desempenho. Se não for um problema de nó oculto, tente desabilitar o 802.11b (se você tiver controle de taxas de dados, desative 1, 2, 5.5 e 11) e os mecanismos de proteção no AP, se tiver a opção.