Use grub
para isso. Eu uso as instruções em link para criar um USB inicializável pendrive.
Eu coloco imagens ISO no diretório /iso/
no pendrive e atualizo grub.cfg
de acordo. Desta forma eu tenho um pendrive do qual eu posso inicializar várias versões diferentes do Kubuntu. Outras distribuições ao vivo podem ser inicializadas de maneira semelhante.
Veja também outra resposta: link .