Eu não pude corrigi-lo desinstalando sane-utils e colord.
sane-backends
release 1.0.25+git20150528-1ubuntu4
resolve esse bug como apontado aqui :
* debian/patches/kodak_avahi_crash.patch:
- Fix crash when Avahi fails scanning for Kodak scanners
Para corrigir isso, tive que baixar e instalar este sane-backends
release:
wget https://launchpad.net/ubuntu/+archive/primary/+files/sane-backends_1.0.25+git20150528.orig.tar.gz -O sane.tar.gz
tar -xf sane.tar.gz
cd sane-backends-git20150528
./configure
make
sudo make install
Finalmente, reinicie. Espero que funcione para você.