O Windows XP de 32 bits não pode acessar as unidades formatadas em GPT que eu saiba, portanto, para usá-lo em um computador com Windows XP, você o reformaria em MBR. Isso pode ser feito no Mac OS com o Utilitário de Disco (na guia "partição") ou no Gerenciamento de disco no XP (acredito que "inicialize") e destruirá todos os dados da unidade.
Se você não puder reformatar a unidade, alguns produtos pretendem permitir a montagem de unidades formatadas em GPT no Windows XP, embora, devido a seu custo, eu não possa testar ou atestar nenhuma delas.
Da Microsoft: