Você precisa colocar
foo/bar
Em um arquivo dentro de / etc / paths.d.
EDIT: Acho que sinto falta do entendimento, você quer definir a variável de ambiente PYTHONPATH. este link mostra muitos lugares que você pode colocar você exporta a declaração para que seja permanente.
Coloque
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:foo/bar
Em ~ / .bashrc e será definido sempre que o bash começar.