Não há nenhum problema real ou risco de segurança de deixar as portas abertas se você estiver absolutamente certo de que não há nada que escute nessa porta. A idéia por trás do firewall é porque é muito difícil para um administrador de rede ter certeza de que os serviços não serão abertos mais tarde por alguém que não conheça melhor ou por alguém com intenção maliciosa.