Aqui está uma maneira de fazer isso. O Nircmd é um excelente utilitário para manipular o Windows (estou assumindo o sistema operacional Windows).
Primeiro, inicie uma nova instância do firefox para cada janela que você deseja abrir. Considere usar a extensão tela inteira para iniciar o Firefox em tela cheia e sem barras de ferramentas.
Em seguida, use o agendador de tarefas para alternar entre cada janela periodicamente. O nircmd para fazer isso é:
nircmd win activate ititle "the title name of the firefox window you want to bring to the front"
O comando activate
traz a janela do título para a frente, sobre as outras janelas. O parâmetro ititle
procura a string no título da janela. Você pode encontrar o título passando o mouse sobre a janela do Firefox na barra de tarefas. Você pode usar parte do título se ele mudar a cada atualização.
Você teria quatro tarefas agendadas, cada uma trazendo as instâncias do firefox que deseja para a frente e separadas por um minuto ou por quanto tempo você deseja que cada uma seja exibida.