O driver ntfs-3g funciona tanto no Linux quanto no Mac OS , e obviamente o Windows suporta NTFS nativamente.
Se você insistir em drivers pré-instalados, o FAT é a única opção. O UDF também pode ser um candidato, mas não tenho certeza se o Windows e o Mac OS executarão o UDF em unidades não ópticas.
Não tenho certeza se o Mac OS oferece suporte a ext3, mas, se isso acontecer, use o ext3 com este driver no lado do Windows também pode ser uma opção. No entanto, é um projeto jovem e pode atrapalhar seus dados - você foi avisado.