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Abra o terminal tocando Ctrl + Alt + T .
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No comando do tipo de terminal:
sudo apt-get install p7zip-full
pressione Enter .
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Depois disso, no tipo de terminal
7z x /path/to/your/file
pressione Enter .
Eu não tentei isso, mas com o 7zip eu extraio diferentes tipos de arquivos, que não estão disponíveis no Gerenciador de arquivos.