Embora bash não tenha uma correspondência perfeita para o menu zsh de conclusão, você pode reduzir a confusão na tela com menu-complete de ligações em .bashrc :
bind '\C-n:menu-complete'
bind '\C-p:menu-complete-previous'
Estas ligações percorrem as completações na linha de comando com Ctrl + N e Ctrl + P (sem mostrando a lista completa). Seu sistema já pode ter essas chaves ligadas; para verificar:
bind -p | grep menu-complete