Você pode dar uma olhada na extensão keyconfig ( keyconfig.xpi ); você poderá redefinir / ativar / desativar e criar novos mapeamentos de teclas via GUI.
Não sei, por que seu autor não o atualiza em addons.mozilla.org, no entanto. No entanto, ele fornece uma versão atualizada em sua página inicial (compatível com ff 4).