A principal diferença entre todas essas soluções é a mesma razão pela qual existem tantas empresas automobilísticas - é um grande mercado e todos pensam que podem fazê-lo melhor.
Quanto aos seus pontos de comparação, todos darão respostas diferentes. Normalmente, se você quiser apenas mexer e saber o que está fazendo, recomendo o Virtual Box. Se você quiser fazer coisas mais avançadas, eu recomendaria o VMWare Workstation, se você não sabe o que está fazendo, mas apenas deseja virtualizar, eu recomendaria o Microsoft Virtual PC.
O Qemu não é virtualização, é emulação. isso significa que é mais lento, mas tem seus momentos e seu nicho que outros produtos não se encaixam.
Quanto aos seus pontos diretos:
Virtualization
O processo de executar uma máquina virtualmente, este é o nome geral do tópico.
Virtual Machine
Um nome para uma única máquina que é executada virtualmente em um host.
Hypervisor
Um hipervisor é uma tecnologia de virtualização que permite o melhor desempenho ao tentar executar o mais fino possível sobre o hardware bare-metal.
Paravirtualization
Este termo é muito estranho e subjetivo para pessoas diferentes. Normalmente, a maioria das tecnologias modernas de virtualização, mesmo aquelas que usam um hipervisor, também usam paravirtualização para alguns componentes de hardware (por exemplo, controlador de rede). Minha definição (na qual estou feliz de ser corrigido) é apresentar um hardware virtual diferente do hardware físico ao qual ele está realmente conectado.
Hardware Virtualization
(normalmente) O suporte para virtualização é incorporado diretamente ao processador, o que aumenta o desempenho. Por exemplo, nos primórdios da virtualização, ela era executada por meio de emulação com sobrecarga extra. A virtualização de hardware é basicamente um monte de "atalhos" dentro do processador que permitem que as máquinas virtuais sejam executadas muito mais rápido - em alguns casos, quase na mesma velocidade que uma máquina nativa.
Espero que isso ajude!