Bem, isso depende inteiramente do que você está procurando fazer. Você quer reinstalar o Ubuntu? Se assim for, provavelmente a maneira mais fácil de fazer tudo e trabalhar novamente é passar pela instalação ao vivo no seu disco 10.10. Apenas certifique-se de que você não limpe acidentalmente sua partição do XP. Ele deve reinstalar o Grub e reconfigurá-lo para que você tenha entradas para sua partição do XP e para a recém-instalada partição do Linux.
A inicialização para os discos live NÃO deve fornecer erros ao grub, independentemente da versão do Ubuntu que você está executando ... esses discos devem inicializar diretamente do CD e, portanto, não devem verificar o seu registro de inicialização. Tem certeza de que você estava inicializando o CD primeiro? Tem certeza de que os discos não estão danificados de alguma forma? Ou, se você não estiver definido como 8 ou 9, tente usar 10.04, 10.10 ou 11.04 (beta).