Se eu estou lendo você certo, aqui está como eu faço:
1. Title 1
2. Some text (ignore the incorrect numbering)
2.1 title 1.1 (again, ignore)
Neste ponto, quando eu reposicionar meu cursor no início de 2. e backspace, ele excluirá a numeração e atualizará as linhas subsequentes (corrigindo o título 2.1 para 1.1, agora que a linha 2 não é numerada).