Ative o recurso "VPN Passthrough" do roteador, que deve estar nas configurações avançadas em algum lugar.
Claro, se você quiser (ou precisar) ficar longe do IPSec, eu recomendo o OpenVPN que funciona sem a necessidade de habilitar a opção "VPN Passthrough":
OpenVPN (solução VPN gratuita, de código aberto, userland)
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