A criptografia de todo o disco não sobrecarrega o disco rígido. A carga extra vem de criptografar / descriptografar os dados que são feitos pela CPU.
Na minha experiência, não usando nenhum dos produtos acima, a maioria das operações não teve uma significativa penalidade de desempenho percebida pelo usuário final, mas teve um pouco mais de carga da CPU (~% 10) do que mesmas operações sem criptografia.