O Toast Titanium da Roxio é facilmente o mais simples. (Sou artista de vídeo e tenho que fazer isso com frequência.) Basta arrastar os vídeos para dentro e gravar. Quanto ao preço ... bem, acho que vale o seu peso em ouro. Tente uma demonstração?
(Você também pode nomear o DVD, configurá-lo para fazer um loop continuamente ou dar um menu, se quiser.)