Depois de horas de frustração, finalmente encontrei duas ferramentas que podem fazer o que eu quero: GQview e MPlayer .
O GQview pode ser controlado interativamente na linha de comando, as como o MPlayer .
Atualização: O GQView é agora chamado de Visualização do Geeqie e parece carregar imagens mais rapidamente do que o antigo versão.