Dê uma olhada no VideoLAN , especialmente no capítulo "Solução de streaming de VideoLAN" no FAQ
Para um projeto de robótica, eu tenho uma caixa de Linux de baixa especificação (76MB de ram, processador de 729MHz, placa de vídeo relativamente boa ... sim, estamos falando de um Nintendo Wii aqui) que eu quero usar para transmitir vídeo de uma webcam pela rede. Eu conectarei um cliente a ele na LAN (com o link mais lento sendo 100MB de ethernet). Eu preciso ter o mínimo de latência possível porque o vídeo será meu único mecanismo de feedback de controle remoto.
O computador no qual eu verei o fluxo é um laptop de baixa qualidade com uma placa de "gráficos integrados", então preciso de algo relativamente leve.
A webcam pode filmar em até 1280x1024 pontos de bônus para transmissão nessa resolução.
Eu preciso de algum software de linha de comando que possa ler a webcam e transmitir o vídeo de uma maneira leve, que pode ser lida de preferência pelo mplayer. Pontos de bônus para áudio alternativo ou capturas de tela em alta definição sob demanda.