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Abra o gedit e cole o seguinte
#!/bin/sh -e
sudo startx
exit 0
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Salve como anyname.sh (neste exemplo salvei este arquivo na pasta "dir" que está presente no seu diretório home). Você pode precisar alterar as permissões para este arquivo. Para fazer isso, digite:
chmod a+x /home/username/dir/anyname.sh
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Em seguida, digite:
sudo gedit /etc/rc.local
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Adicione o seguinte acima da linha "exit 0":
sudo sh /home/username/dir/anyname.sh
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Reinicie e veja se funciona.