Para que você não precise usar o modo de recuperação sempre:
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Abra um console e digite o comando
sudo gedit /etc/default/grub
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Procure a linha com
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
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e mude para
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""
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Em seguida, atualize o bootloader grub com o comando
sudo update-grub
testado usando o Ubuntu 16.04 LTS
Eu tenho causado o mesmo problema em meu próprio sistema usando este guia: Correção de grub e splash screen de baixa resolução com drivers Nvidia no Ubuntu 14.04 , que diz:
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Editar o grub:
GRUB_GFXMODE=1280x1024 GRUB_GFXPAYLOAD_LINUX=keep
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e atualize o gerenciador de inicialização
sudo update-grub
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Em seguida, crie um arquivo (chamado splash)
sudo nano /etc/initramfs-tools/conf.d/splash
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Preencha com a seguinte linha
echo FRAMEBUFFER=y
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e execute o comando
sudo update-initramfs -u