A exclusão de pastas delegadas é feita com duas chaves, embora não pense que este é o seu problema:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Desktop\NameSpace\DelegateFolders
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Desktop\NameSpace\DelegateFolders
Você também pode iniciar um prompt de comando (cmd) e digitar o comando:
subst D: /d
Se bem sucedido, o drive virtual deve desaparecer imediatamente. Não há necessidade de reiniciar o Windows ou qualquer coisa.