Você pode usar o Qt Creator : Conecte seu dispositivo Ubuntu Touch através do usb, abra seu projeto e simplesmente pressione Ctrl+F12 .
Isso funciona somente se você tiver instalado o ssh-server no dispositivo.
Como alternativa, você pode fazê-lo manualmente . Copie os arquivos necessários (* .qml e * .desktop) para o dispositivo e inicie o aplicativo via ssh
qmlscene --desktop_file_hint=/usr/share/applications/qmlscene.desktop YourApp.qml