Existe um problema no nome completo do seu arquivo de saída.
por exemplo. C:\your\path\filename.wav
seria aC:\your\path\filename.wav
.
Se o seu arquivo de saída for C:\your\path\afilename.wav
,
ffmpeg -i "$path" -acodec pcm_s16le -ar 16000 ('"' + (split-path -path $path) + "\a" + $_.name + '"') -y