Como spike_66 sugerido em o comentário acima , você pode usar Sejda 's Editor de PDF on-line (ou a versão para computador ) para adicionar links em seu PDF.
O editor é gratuito para arquivos de até 50MB e 200 páginas. Você obtém 3 tarefas gratuitas ("salva") por hora, a cada hora, ao usar o editor on-line.
- Enviar arquivo (ou selecionar do Google Drive, Dropbox, URL)
- Clique no item de menu superior "Link"
- Selecione com o mouse a área do retângulo que deve ser clicável
- No menu de contexto exibido, insira o URL do link
No momento, links internos para outras páginas dentro do mesmo documento não podem ser adicionados, mas esse recurso provavelmente virá em breve.
Aviso: sou um dos desenvolvedores do projeto.