A atualização entre 2 lançamentos LTS estará disponível no lançamento de 0,1 ponto do lançamento posterior. Neste caso, você terá que esperar até 16.04.1 ser lançado, o que, de acordo com o cronograma de lançamento , virá em 21 de julho.
Mas a atualização usando o live ISO não é possível. O sistema de atualização precisará de pacotes individuais para serem instalados. Você terá que baixar outro tipo de ISO chamado ISO alternativo que instala pacotes do CD. No passado, o Ubuntu costumava fornecer ISO alternativo para sabores de desktop, mas não está mais disponível. Para o sabor do servidor, o ISO alternativo tem sido o único ISO disponível para download. No seu caso, acho que você deve atualizar pela internet, já que o ISO que você baixou é inútil.
Eu pessoalmente nunca atualizei entre 2 versões LTS, mas atualizei entre 2 lançamentos consecutivos de 13.04 até 16.04 hoje. Claro, alguns problemas surgem, mas com o poder do Google, posso consertar esses problemas. Se você está atualizando uma área de trabalho, não hesite em tentar. Se algo der errado, você sempre pode reinstalar. Mas se você estiver atualizando o servidor, talvez queira configurar o servidor de teste antes de continuar a atualização.