Aparentemente, este foi um problema por mais de 10 anos com o Firefox.
Consegui atenuar o problema desativando o DNS IPv6 no Firefox com a seguinte configuração em about:config
:
network.dns.disableIPv6;true
Isso é temporariamente viável para mim, pois atualmente todos os serviços internos ainda oferecem suporte a IP herdado.
Marquei isso como resolvido, pois parece ser uma solução temporária , sem outra solução à vista.