Se você tem o Excel 2016, isso é muito fácil:
- Crie um gráfico como acima
- Adicione rótulos de dados
- Formatar rótulos de dados em
Label Options
>Select Value From Cells
e selecione as células que armazenam seu valor%
Se a sua versão do Excel não suportar essa opção nativamente, use o Chart Labeler do Rob Bovey para realizar a mesma coisa.