Ao usar o WiFi, todos os parceiros que se comunicam juntos "no ar" precisam usar exatamente o mesmo canal, ou seja, a mesma banda também.
Você mencionou um roteador. Eu suspeito que tem portas WiFi, bem como portas com fio. As impressoras estão conectadas às portas com fio rígido? Se você se conectar à impressora através de um roteador, haverá dois caminhos de comunicação: o que há entre o computador e o roteador e outro entre o roteador e a impressora. Certifique-se de ter configurado o seu computador para se comunicar com a impressora através do roteador. Naturalmente, a comunicação entre a impressora e o roteador também deve ser configurada.