A pergunta foi feita em 2010, a fonte era a partir de 2011, a resposta está aqui, em 2014. XD
Keyconfig is still being developed, despite that it is not available in the Mozilla Firefox add-on repository.
Eu quase esqueci também. Há Vimperator, Pendatactyl (você pode conhecer todos eles). No entanto, há um novo concorrente que acaba de aparecer há um mês e eu realmente gosto disso. É o VimFx. Porque é novo, então é falta de poder do Vimperator.