Aqui está uma lista de copos: link que diz '1234 impressoras encontradas', listando sempre 20 por página. Isso seria 62 páginas para download, facilmente realizáveis com wget ou um short shellscript e wget.
Analisar o html e extrair as informações deve ser um estudo fácil.
Outra maneira é inspecionar os nomes no diretório ppd, onde os drivers são:
find /usr/share/ppd -name "*.ppd*" -type f | wc -l
mas isso revela apenas 618 impressoras, quase exatamente a metade do número acima - talvez muitas delas sirvam modelos diferentes, mas semelhantes.
Isto para a lista de drivers:
find /usr/share/ppd -name "*.ppd*" -type f