Você não pode. E é um efeito colateral fundamental de como o mascaramento de NAT e IP funciona.
A menos que você diga explicitamente ao seu roteador (que, no caso de uma unidade de consumo, é realmente um firewall que manipula NAT e masquerading, bem como um switch e um roteador) para desviar tráfego em uma determinada porta para um determinado cliente. Então, a menos que você esteja atrás da lan, vai ser bem complicado descobrir o que está por trás dela, a menos que você esteja farejando todo o tráfego do roteador e usando informações de lá, seria impossível dizer quantos, ou o que PCs existem.
Embora haja maneiras de contornar isso, todas envolvem estar dentro da rede,