Isso não é exatamente o que eu queria, então não vou marcar isso como a resposta correta, mas é o mais próximo que cheguei da configuração:
Eu instalei o Open With complemento do Firefox, que oferece a você possibilidade de clicar no contexto, abrir um link com outro navegador ou ter um ícone da barra de ferramentas para mover o site aberto para outro navegador.
Para poder selecionar um perfil específico com este plug-in, fiz uma cópia do arquivo firefox.dektop (em / usr / share / applications no Ubuntu 16.04) e alterei as linhas Name=Firefox Web Browser
para Name=Firefox Web Browser -default
e mais importante Exec=firefox %u
to Exec=firefox -P default %u
.
Você pode substituir "padrão" por qualquer perfil que queira usar.