Isso funcionou para mim com o firefox.
Digite about: config na barra de endereço do firefox.
Clique em aceitar o risco.
Procure por mp4
Você deve ver alguns nomes de preferência que terminam com mp4.embed.
Por favor note! Isso impedirá que os vídeos funcionem no Facebook.
Se eles estiverem definidos como true, eles serão abertos no firefox. Se eles estiverem definidos como false, eles serão abertos no seu programa padrão. basta clicar duas vezes no valor para alterá-lo de verdadeiro para falso. Espero que isso ajude os outros com o mesmo problema.