Reconhecimento de forma, corte e rotação

Question

Eu tenho um livro onde cada página é uma foto fotografada (frente e verso). O próximo passo é limpar as imagens. O problema número um é que, em algumas páginas, a página é girada um pouco para a direita ou para a esquerda.

Exemplos de imagens para ilustrar. (Estas não são as imagens reais , pois não estão disponíveis no momento.)

Antes:

Depois:

Existe uma maneira de reconhecer formas, como uma página ou bordas, e usá-las para alinhar a imagem de forma que ela não seja girada (em alguns graus)?

O livro tem cerca de 1900 páginas, por isso estou procurando uma maneira automatizada, em vez de fazê-lo manualmente, por exemplo, no GIMP.